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江西智能循迹红外遥控车的方案应该从哪里入手呢

返回列表 来源:http://jx.toydesign.com.cn/news334739.html 发布日期:2020/3/14 3:00:00【

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智能循迹红外遥控车的方案应该从哪里入手:

智能化循迹一部分是根据红外线反射式光电开关的寻迹基本原理,选用STC89C52单片机设计为关键操纵模块,操纵伺服电机调整小轿车按预订路轨稳定行车。红外遥控一部分是手动式方式,单片机设计编解码控制器传出的命令,根据步进电机控制小轿车行进路线。

控制器一部分TCRT5000控制器的红外线发送二极管持续发送红外感应,当发送出的红外感应沒有被反射面回家或反射面回家但抗压强度不足大时,光敏三极管一直处在关闭情况,比较器负端等于接地装置,比较器輸出端为低电平,标示二极管被照亮;被检验物块出現在检验范围之内时,红外感应反射面回家且抗压强度充足大,光敏三极管饱和状态,比较器负端为低电平,比较器輸出端为高电平,标示二极管一直处在灭掉情况。

智能遥控车方案
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